Ingénieur Robotique ROS 2 F/H

Descriptif de l'organisationVous souhaitez donner du sens à votre activité et prendre part à des projets d'envergure nationale comportant de forts enjeux, comme contribuer à l’avance technologique et à la souveraineté de la France dans le domaine de l’IA en soutenant les forces armées ? Vous aimeriez faire progresser significativement les performances de navigation autonome de la robotique mobile terrestre ? Vous maitrisez les architectures middleware pour les plateformes autonomes et avez cœur à contribuer au déploiement de solutions d’IA innovantes pour ces dernières ?Alors postulez et rejoignez l’AMIAD, l’Agence Ministérielle pour l’IA de Défense.Rattachée au ministre des armées, l’AMIAD est une entité en pleine expansion qui mène des projets IA d’envergure, en collaboration avec toutes les entités du ministère et sur de nombreux domaines d'activité (systèmes d’armes, opérations, renseignement, commandement, soutien, administration).Descriptif des missionsAu sein de l'équipe agents autonomes et aide à la décision, composée d'ingénieurs en IA de l’agence disposant d’une expertise pointue dans des domaines tels que les systèmes multi-agents, l’apprentissage par renforcement et l’optimisation sous contraintes, en qualité d’Ingénieur robotique, votre contribuerez à la conception et l’implémentation de l’architecture logicielle de systèmes robotiques, en particulier autour de la couche middleware et de l’écosystème ROS2. A ce titre, vos principales missions seront les suivantes :Concevoir et développer l’architecture logicielle des systèmes robotiques, en particulier la couche middleware Définir et implémenter les interfaces entre les différents modules de contrôle ainsi que leur orchestration. Assurer la communication entre les différents composants via des middlewares (services, actions, etc.)Collaborer étroitement avec des experts IA, mécanique et électronique afin de garantir une intégration système fluide Participer à l’intégration et la synchronisation de capteurs et d’effecteurs. Optimiser les performances des systèmes robotiques en ajustant les paramètres et en améliorant les algorithmes. Participer à la mise en place des tests, des environnements de simulation, au processus d’intégration continue des développements sur les plateformes cibles et à la rédaction de la documentation technique. Former les équipes internes et les clients sur l'utilisation de ROS2 et des systèmes robotiques développés. Profil recherchéTitulaire d’un diplôme de niveau bac+5 et d’au moins 3 années d’expérience ou d’un doctorat en robotique, informatique, automatique ou domaine connexe, vous avez une expérience significative dans la conception d’architectures logicielles pour systèmes embarqués et/ou robotiques.Fort de votre expérience, vous maîtrisez L’écosystème robotique open source, en particulier la pile middleware, ROS2 et des protocoles associés.Par ailleurs, vous connaissez les langages C++ et Python, et des systèmes Linux temps réel. De plus, vous savez structurer des packages ROS2 pour les besoins de perception et de navigation propre à la robotique mobile.Des connaissances en IA, des contrôleurs de vol (PX4, Ardupilot, etc) et des outils de simulation (Gazebo, Ignition, etc) seront un plus.Doté d'un fort esprit d'équipe, autonome, proactif, curieux et bon communicant, vous savez identifier les besoins, déterminer les solutions et expliquer les résultats à des collaborateurs divers.Process de recrutement Échange téléphonique pour vérifier l’adéquation du profil et des aspirations par rapport au poste. Entretiens sur site : entretien avec les collaborateurs techniques et le management, entretien RH (prévoir ½ journée). Le poste nécessitant d'accéder à des informations relevant du secret de la défense nationale, vous ferez l'objet d'une procédure d’habilitation, conformément aux dispositions des articles R.2311-1 et suivants du Code de la défense et de l’IGI n°1300 du 09 août 2021.NB : Poste à pourvoir en CDD/CDI selon profil et expérience.