Kontrol Sistemi Mühendisi

İş ilanı hakkında:· Blitz tarafından geliştirilen Gimbal ISR sistemleri ve Video İşleme Modüllerinin geliştirilmesinde " Kontrol Sistemi Mühendisi" olarak çalışacak takım arkadaşı arayışımız bulunmaktadır.· Çalışmalar İstanbul Pendik'de bulunan Blitz Ofisinde gerçekleştirilmektedir.Sorumluluklarınız:Gimbal stabilizasyonu, hareket kontrolü ve hedef takibi için ileri seviye kontrol algoritmaları tasarlamak ve uygulamak;Elektromekanik sistemleri modellemek ve MATLAB/Simulink gibi araçlarla kontrol stratejilerini simüle etmek;IMU’lar, enkoderler gibi çoklu sensörlerden gelen verileri entegre etmek ve füzyonunu sağlayarak sistem durumlarını tahmin etmek;Alan Yönelimli Kontrol (FOC) dahil olmak üzere gelişmiş motor kontrol tekniklerini uygulamak;Kontrol döngülerini ayarlamak ve laboratuvar/alan testleriyle sistem davranışını doğrulamak;Gereklilikler:Elektrik Mühendisliği, Kontrol Sistemleri, Mekatronik, Robotik veya ilgili alanlarda Lisans veya Yüksek Lisans derecesi;Gerçek zamanlı kontrol sistemlerinin tasarımı ve uygulanmasında 2-3+ yıl deneyim;Klasik ve modern kontrol teorisine (PID, durum uzayı, gözlemciler, filtreler) güçlü bir hakimiyet;Sistem modelleme, simülasyon ve kontrol tasarımı için MATLAB/Simulink yetkinliği;IMU’lar, enkoderler, tork/akım sensörleri gibi sensör ve aktüatörlere aşinalık;Sensör füzyonu deneyimi (ör. Kalman filtreleri, tamamlayıcı filtreler);Gerçek uygulamalarda kontrol sistemlerinin ayarlanması konusunda pratik deneyim.Tercih Edilen / Artı Olabilecek Nitelikler:Alan Yönelimli Kontrol (FOC) ile BLDC motor sürüş tecrübesi;RTOS veya bare-metal ortamlarda C/C++ ile gömülü sistem geliştirme deneyimi;CAN, SPI, I2C, UART veya benzeri gömülü iletişim protokollerine maruz kalmış olmak;Yazılım en iyi uygulamaları bilgisi: versiyon kontrol (Git), dokümantasyon, test süreçleri.Erkek adaylar için en az 2 yıl askerlik tecili