로보틱스 S/W 엔지니어링(Controller 개발)

[조직소개] 로보틱스LAB은 '물류와 e-commerce를 기계화, 자동화하여 일상의 행복을 가장 싸고 빠르게 문 앞으로 배달한다'라는 비전을 가지고, 로보틱스를 넘어서 우아한형제들과 Delivery Hero의 차세대 먹거리를 책임지는 글로벌 연구 개발 조직으로 성장하고 있습니다.로보틱스LAB의 자율주행소프트웨어팀은  '복잡한 도심 환경에서 안전하고 빠르게 주행하며, 사회 속에 녹아들 수 있는 상호작용 능력을 갖춘 기술 개발’ 이라는 비전을 가지고, 로봇에 탑재되는 자율주행 소프트웨어 전반을 담당하고 있습니다.이러한 자율주행 기술의 개발은 제한된 연산장치 상에서 구현될 수 있도록 효율적인 알고리즘 및 최신 기술의 트렌드를 파악하고, 연산 최적화를 위한 많은 노력을 요구합니다. 더불어 전체 시스템상에서, 다양한 입력들을 최종 해석하여 로봇의 움직임을 생성, 판단, 제어하는 마지막 영역을 담당하고 있기에 로보틱스LAB 내의 다양한 팀들과 적극적으로 협력하여 문제를 함께 해결합니다.[업무내용]배달 로봇을 위한 모션 컨트롤 기법을 연구개발합니다. - 실내외 배달 로봇을 위한 모션 제어(Motion Control) 알고리즘 개발 및 최적화를 합니다. - 경로 추종(Path Tracking), 속도 계획(Speed Planning), 제어기(Controller) 설계 등 주행을 위한 핵심 알고리즘을 설계합니다. - 자율주행 시스템 내 위치 추정, 환경 인식, 경로 계획 등과 연동하여 모션 제어 스택을 통합하고 개선합니다. - 다양한 도심/실내 환경에서의 테스트를 통해 안정성, 반응성 등의 품질 지표를 향상시킵니다. - 제한된 연산 자원에서 효율적으로 동작할 수 있도록 경량화 및 실시간성 확보를 위한 최적화 작업을 수행합니다.[지원자격]- 로봇, 제어, 기계, 컴퓨터공학 등 관련 전공 학사 이상 또는 이에 준하는 경력 보유- 5년 이상의 로봇 제어 시스템 개발 혹은 소프트웨어 엔지니어링 및 C/C++ 업무 경험- 선형 제어 이론 및 시스템 모델링에 대한 이해- 업무에 몰입하여 팀의 목표에 기여하는 성과를 창출하며 동시에 개인의 성장을 도모할 수 있는 역량 보유- 동료들과의 원활한 커뮤니케이션 역량 보유 [우대사항]- 로봇, 제어, 기계, 컴퓨터공학 등 관련 전공 석사 또는 박사 학위 보유- 모션 제어, 경로 추종, MPC(Model Predictive Control) 등 관련 알고리즘 개발 경험- 실제 로봇 플랫폼을 활용한 제어 시스템 개발 및 테스트 경험- 실시간 시스템 및 리소스 제약 환경에서의 개발 경험- 딥러닝/강화학습 기반의 제어 기법에 대한 관심 또는 활용 경험[이런 분과 함께 일하고 싶어요] - 문제 해결 능력이 뛰어난 분- 동료들과 원활히 커뮤니케이션하는 분- 품질 좋은 소프트웨어 개발을 위해 지속적으로 노력해 온 분- 새로운 시도를 통하여 시스템 및 문화를 개선하는 데에 적극적인 분- 레거시를 비판적으로 수용하고 이를 언제 어떻게 개선해야 할지 고민하는 분- 코드 리뷰, 페어 프로그래밍 등 현대적인 엔지니어링 실천지침들을 적극적으로 수용할 수 있는 분- 배운 것을 기록하고 동료들과 공유하는 분- 동료들에게 좋은 자극이 되고 좋은 영향을 미치는 분[꼭 읽어 주세요!] - 지원 시 경력기술서(PDF형식) 필수 첨부 부탁드립니다. - 경력기술서는 자신의 기술력을 보여 줄 수 있는 프로젝트나 협력 했던 활동사항 위주로 작성해주세요.  (진행기간, 주요업무내용, 본인이 기여한 기술력, 결과/성과/성취 등)- 코딩테스트는 개별적으로 안내드리며, 심사는 평균 일주일 정도 소요됩니다.