Sensor Fusion Engineer (Autonomous Driving)

We are looking for the best42dot의 Sensor Fusion Engineer는 안전한 자율주행을 위한 센서 융합 알고리즘을 연구 개발합니다. 자율주행차에서 취득되는 다양한 센서 정보들을 종합하고, 자율주행차 주변 사물의 움직임을 정밀하게 인식하는 기능을 구현합니다. 더불어 42dot의 여러 팀과 협업합니다.Responsibilities영상 및 레이더 신호처리객체 모형 구현(implementation of object modeling)실시간 동작을 위한 알고리즘 및 시스템 최적화시스템 성능 분석 툴, 성능 평가 지표 개발 및 자동화Qualifications유관 경력 5년차 이상 (박사 졸업 예정자 지원 가능) 자율주행 기술에 사용되는 센서들에 대한 깊은 이해State Estimation, Multi-target Tracking & Data Association 카메라 geometry에 대한 이해선형대수, 확률 및 통계, 디지털신호처리에 대한 전공지식숙련된 프로그래밍 능력(C/C++, shell/python) Linux/QNX/RTOS 환경 개발 경험Preferred QualificationsADAS 및 자율주행과 관련된 인식 알고리즘 개발 경험자율주행과 관련된 다양한 라이브러리 및 프레임워크 사용 경험다양한 센서 데이터의 전처리/후처리 과정에 대한 실무 경험카메라, 센서 및 3D geometry에 대한 깊은 이해와 실무 경험