1008_Planning and Control Engineer (Autonomous Driving)

Description【背景】 TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 Autonomous Driving Planning and Control Engineerは、複雑な環境で利用可能な行動計画、正確で乗り心地を意識した車両制御、車両プラットフォームにおける共通インターフェース設計など、自動運転に用いられる計画・制御技術の設計開発を行い、これらの技術をプロダクト/OSSとして世の中に送り出すことを目的とします。【仕事内容】 自動運転において必要となる行動計画・車両制御の確立 ‐ 多様な環境下で自動運転が可能な機能の設計 高い安定性・品質・保守性を実現する機能の実装、及びソフトウェアテストの作成 シミュレーションと実車両を用いた統合評価 開発した機能の実車両へのインテグレーション Planning & Control関連の最新論文のサーベイ、再現実装やベンチマーク シミュレーション評価基盤の改善 評価するユースケースの設計 より網羅的・多角的なシミュレーション評価基盤の検討・開発サポート OSSへの自動運転技術の貢献【参考情報】 以下のリンクを開発内容の参考情報としてご利用ください。 行動計画 https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation/main/design/autoware-architecture/planning/ 車両制御 https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation/main/design/autoware-architecture/control/https://autowarefoundation.github.io/autoware.universe/main/control/autoware_pid_longitudinal_controller/https://autowarefoundation.github.io/autoware.universe/main/control/autoware_mpc_lateral_controller/ 公道における実環境での統合テスト https://www.youtube.com/watch?v=GtD28m9dnxk履歴書に加え、GitHubやLinkedIn、開発関連ブログのリンクなど技術判断が可能な情報があれば、お送りください。【従事すべき業務の内容】 雇入れ直後： 本求人に記載のある業務 変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務Requirements 自動運転/ロボティクス分野に関わる修士号を取得していること、またはソフトウェア開発における3年以上の実務経験があること 以下の自動運転に必要な計画・制御技術に関わる2つ以上の分野における高い専門知識もしくは開発経験 意思決定、経路計画、制御理論、状態推定、車両電子制御システム Linux上での開発経験 以下のいずれかのプログラミング言語における3年以上の開発経験 C++、Python、Rust 実機ロボットを用いた開発経験Preferred Experiences 技術的な会話が行える日本語・英語力 OSS開発における活動経験 ROS1/ROS2を用いた開発経験 大規模ソフトウェア開発におけるアーキテクチャ、インターフェースの設計経験 高いソフトウェア品質・保守性を意識できるコーディングスキル ソフトウェアテスト・静的解析の経験Working ConditionsSalary想定月収 ：33.3万円 ~ 166.7万円月額基本給 ：246,334 円 ~ 1,259,400円 （固定残業手当を除く額） 固定残業手当：時間外労働の有無に関わらず45時間分の時間外手当として 87,000 円 ~ 407,600 円を支給（45時間を超える時間外労働分、休日労働及び深夜労働分についての割増賃金は追加で支給）Location（雇入れ直後） 東京都品川区北品川一丁目12-10 ジャコムビル、東京都品川区北品川一丁目19-4 泉北品川ビル及び労働者の自宅（変更の範囲） 会社の定める場所（テレワークを行う場所を含む）就業の場所における受動喫煙を防止するための措置に関する事項：就業場所 全面禁煙Job Type正社員（雇用期間の定め：なし）Work hours 勤務時間：フレックスタイム制 （始業）午前6時00分 （終業）午後10時00分 （所定労働時間）8時間/日 （休憩時間）1時間 （所定労働時間を超える労働の有無）あり休日：完全週休二日制（土曜日・日曜日）、国民の祝祭日 夏期休暇：3日（7月～9月の間で各自取得） ※当年7月8月入社の場合を除く 年末年始：6日 ※元日を含み会社カレンダーによる 【年間休日120日以上】Probation periodあり(2か月)Benefits 社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険) 通勤手当支給（社内規定に準ずる） ライフサポート（育児休暇や介護休暇、時短勤務など） 企業型確定拠出年金制度Company InformationName株式会社ティアフォーEstablished2015年12月1日Address東京都品川区北品川１丁目１２−１０ ジャコムビルCapital非公開Employees400名以上