Engenheiro(a) de IA – Robótica & Simulação

Procuramos um(a) Engenheiro(a) de IA motivado(a) e talentoso(a) para se juntar à nossa equipa. Vai trabalhar na intersecção entre IA e robótica, com experiência prática na aplicação de técnicas de IA de última geração a sistemas robóticos reais e simulados.Missão e desafios:Desenhar, manter e disponibilizar ambientes de simulação utilizando ferramentas como Isaac Sim, Isaac Lab, Mujoco, PyBullet ou frameworks semelhantes.Integrar pipelines de simulação com fluxos de treino de IA (por exemplo, Reinforcement Learning, controlo de robots e planeamento).Desenvolver scripts, ferramentas e extensões para melhorar a fidelidade, automação e escalabilidade da simulação.Implementar workflows de sim-to-real, garantindo que modelos treinados em simulação possam ser aplicados com sucesso em robots reais.Gerar conjuntos de dados sintéticos para treino e validação de modelos de IA.Colaborar com equipas multifuncionais (IA, software, hardware) para acelerar o desenvolvimento de soluções robóticas no mundo real.Integrar e afinar modelos multimodais (por exemplo, combinando visão, linguagem e dados de sensores) para melhorar a perceção e a interação do robot.Desenvolver estratégias de controlo baseadas em IA para braços e mãos de robots humanóides.Implementar e otimizar algoritmos de Reinforcement Learning adaptados a robots humanóides para executar tarefas complexas de forma autónoma.Combinar Reinforcement e Immitation Leatning para permitir que os robots aprendam tanto a partir de simulação como de demonstrações no mundo real.Realizar experiências e simulações para avaliar, comparar e validar o desempenho dos algoritmos em vários cenários. Competências:Mestrado ou Doutoramento em Robótica, Engenharia Informática, Engenharia Eletrotécnica e de Computadores ou área relacionada.Experiência demonstrada em engenharia de simulação, robótica ou modelação baseada em IA.Experiência com frameworks de robótica (por exemplo, ROS 2) e plataformas de hardware robótico (móveis, humanóides ou manipuladores).Sólidos conhecimentos de programação em Python e C++.Experiência prática com Isaac Sim, Isaac Lab, Mujoco, PyBullet ou frameworks de simulação semelhantes.Conhecimentos de frameworks de Reinforcement Learning e de pipelines/workflows de dados.Familiaridade com frameworks e bibliotecas de IA como PyTorch, TensorFlow, Gymnasium/OpenAI Gym, entre outras.Conhecimentos de programação em GPU e experiência no desenvolvimento de modelos de deep learning para aplicações em robótica.Excelentes capacidades de resolução de problemas, depuração e análise.Capacidade de trabalhar de forma autónoma bem como de colaborar numa equipa multidisciplinar. O envio de candidatura deverá ser feito para o email mafalda.lisboa@starinstitute.pt e filipe.simoes@starinstitute.pt.Prazo de submissão até 30 de novembro de 2025.Documentos a enviar:Curriculum Vitae atualizado;Carta de motivação (máx. 1 página);Cópia do certificado de habilitações;Outros documentos relevantes (ex: carta de recomendação…).