智驾HMI后端C++软件开发工程师（PD）(A186944)

该职位来源于猎聘 职位描述： 1. HMI后端系统架构与开发：主导驾驶业务HMI后端系统的设计与开发，构建从前端交互到底层模块的实时、稳定、高效的数据链路，负责全生命周期的维护与迭代。 2. 感知信息融合与处理：深度参与感知结果的后处理算法开发，包括对车道线、动态/静态障碍物等信息的精准融合与优化，为上层决策与HMI展示提供高精度、低延迟的可靠数据源。 3. 研发效能提升与平台化：持续优化项目构建与集成流程，主导或参与通用功能模块、中间件的抽象与封装，沉淀高质量、可复用的技术资产，提升团队整体研发效能。 4. 跨团队协同与性能优化：与感知、规控、仿真等跨职能团队紧密协同，共同优化系统间通信架构，提升消息吞吐性能，并快速定位、解决复杂的跨模块数据流问题。 职位要求： 基础要求： 1. 计算机科学或相关专业本科及以上学历，具备3年以上C++开发经验；精通现代C++（C++11/14/17/20），具备扎实的编程功底和良好的面向对象设计思想，对代码质量有极致追求。 2. 熟悉Linux/QNX实时操作系统，熟练掌握其开发环境、工具链及常用调试、性能分析工具（如GDB, Perf, Valgrind等），具备丰富的系统级问题排查与解决能力。 3. 深入理解SOME/IP通信协议及AUTOSAR架构，具备实际的数据序列化/反序列化、服务接口定义与开发经验。 加分项： - 熟悉自动驾驶系统架构，对HMI开发范式、用户体验有深入理解者优先。 - 具备ROS/ROS2实际项目开发经验，熟悉其通信机制（DDS）和常用工具链。 - 在多线程、并发编程领域有深厚积累，具备系统性能分析、瓶颈定位与深度调优的成功经验。 - 熟悉DDS、车载以太网等通信技术，或熟练使用Git进行版本控制，有CI/CD流程搭建经验者更佳。