Ingénieur.e/Chercheur.e en Photogrammétrie et Vision par Ordinateur

Wemap est une scale up française fondée en 2015 et qui a pour mission de mettre le spatial computing au service de l’expérience utilisateur. Les produits Wemap se sont développés autour des cartes et plans interactifs, puis se sont diversifiés notamment grâce à la localisation en intérieur, la réalité augmentée, la visualisation en intérieur et bien d’autres technologies. Wemap compte déjà plus de 100 millions d’appels par mois sur ses services, avec plus de 200 clients dont la SNCF, URW, JCDecaux, Air France, le ministère de la Culture, etc. Wemap a des bureaux à Paris et à Montpellier et connaît une forte croissance. Aujourd’hui Wemap accélère son développement pour réaliser son ambition : développer des technologies utilisées par des millions de personnes pour se connecter au monde qui les entoure.Wemap a développé des innovations majeures en termes de vision par ordinateur pour proposer des systèmes de localisation en espaces intérieurs complexes à partir de simples images de caméra. Cette technologie vient s’appuyer sur la création de cartes (plans 2D et nuages de points 3D) des espaces explorés, une expertise présente chez Wemap depuis sa création et développée tout au long de son existence. Fort de cette expertise et au vu des avancées en intelligence artificielle, l’entreprise souhaite accélérer sur les thématiques de génération automatique de plans et de construction de nuages de points afin de développer la prochaine génération d’algorithmes pour le Calcul Spatial (Spatial Computing).En Tant Qu’ingénieur.e/chercheur.e En Photogrammétrie Et Vision Par Ordinateur Votre Mission Consistera à Mener Les Efforts De Recherche, Développement Et Innovation Qui Permettront à Wemap De Proposer Des Services De Traitement Des Données Visuelles Pour La Localisation, La Reconstruction 3D Et La Création De Plans Avec Une Haute Qualité Et à Échelle Industrielle. Votre Mission Consistera àAméliorer la robustesse des algorithmes utilisés par l’entreprise pour la reconstruction de nuages de points 3D à partir d’images RGB 360 et des capteurs associés (SFM, bundle adjustment, SLAM). Exemples de librairies : COLMAP, OpenSFM, GLOMAP, MP-SFM.Utiliser des modèles d’apprentissage (machine learning) pour générer des cartes de profondeurs qui viendront s’intégrer dans une pipeline de reconstruction 3D (DepthPro, marigold, etc).Vérifier l’applicabilité de nouvelles méthodes de reconstruction 3D basées sur des algorithmes d’apprentissage (Learning Structure-from-Motion with Graph Attention Networks, Level-S2FM).Valider des algorithmes développés au travers de l'utilisation de benchmarks (ETH3D, KITTI-360).Attiré(e) par les projets innovants, vous avez un fort intérêt pour les technologies de vision par ordinateur et de reconstruction 3D. Vous êtes intéressé(e) par l’industrialisation de ces technologies dans le but de les rendre accessibles pour le grand public. Vous êtes très rigoureux(se), méthodique et d’une grande autonomie. Vous appréciez le travail en équipe, vous avez envie d'apprendre.Vous êtes un/une ingénieur ou docteur diplômé(e) en géomatique spécialisé(e) en photogrammétrie, ou en informatique avec une spécialisation en vision par ordinateur;Vous êtes à l’aise avec les domaines de la photogrammétrie et de la reconstruction 3D, et êtes capable de concevoir et maintenir différentes pipelines (SFM, MVS …etc);Vous avez une expérience avec les algorithmes d’apprentissage profonds (CNN, transformers …etc) ;Vous savez lire et interpréter des articles et des revues scientifiques;Vous avez une bonne connaissance du C++ ou python;Vous êtes curieux(se), passionné(e), rigoureux(se);Vous êtes capable de travailler dans un environnement anglophone.Premier entretien avec Julie Avezard (Responsable recrutement)Deuxième entretien avec Thibaud (Responsable Scientifique)