Motion Planning Engineer

[합류할 팀을 소개해요! :D]우리 팀은 로봇이 Dynamic 하게 움직일 수 있도록 모션 제어 알고리즘을 개발하는 팀입니다. 현재는 로봇의 소뇌(반사신경)에 해당하는 기능을 주로 개발하고 있고, 대뇌(지능)에 해당하는 기능을 추가하려고 애쓰고 있습니다. 모두 로봇 전공 구성원으로 이루어져 있어서, 로봇에 대한 열정이 넘치는 팀입니다. :)로봇 전공자로서 자신의 알고리즘을 실제 제품에 탑재하여 'Real world'에 가치를 전하고 싶은 분들의 합류를 기다리고 있습니다.[포지션 명]Motion Planning Engineer (석사 이상, 경력 4년 이상)[이런 일을 수행해요]협동로봇 솔루션의 Motion Planning을 개발해요.협동로봇의 Global Inverse Kinematics와 Singular Avoidance를 개발해요.HW의 가속을 통한 Real-Time Motion Planning을 개발해요.장기적으로 Multi-arm Coordination과 Task Planning을 개발해요.[이런 경험을 가진 분을 찾아요! - 자격요건]석사 학위 이상을 소지한 분 (학사 + 경력자도 지원 가능!)로봇의 모션 생성, 센서 기반 응용 알고리즘 설계 경험 등 제어개발 4년 이상의 경력을 보유하신 분ROS, Python, C++, RTOS 등 로봇 프로그래밍, 알고리즘 랭귀지 활용이 우수하신 분[이런 경험이 있으시면 더 좋아요! - 우대사항]다관절 로봇의 Motion을 최적화하여 문제를 해결해보신 분강화학습, 모방학습 등을 이용해 로봇 모션을 최적화해보신 분관련 정공/연구 박사학위를 보유하신 분[기타안내]Linked in에 지원해주신 분 중 적합자께 "커리어두산"으로 지원서 작성을 요청드릴 수 있습니다. 이 점 참고해주기 바랍니다! :)채용전형: 서류전형 > 온라인 인성검사 > 면접전형(다회) > 처우협의 > 입사