【リモート相談可／フレックス】ロボティクスOSエンジニア

【仕事内容】【職務内容】本ポジションでは、この業務DXロボット「ugo」の中核ソフトウェアである「ugo OS」の開発を担っていただきます。「ugo OS」は「ロボットの遠隔化・自動化」の設計思想に基づくハイブリッド制御を採用し、多層メッセージング構造を持つエンタープライズ・グレードのロボットプラットフォームです。労働力不足といった社会問題の解決に挑みながら、次世代ロボットの基盤づくりを担えるポジションです。新しい技術に挑戦し、社会を動かすロボットの未来を一緒に創りませんか？■ 具体的にお任せしたい業務領域・「ugo OS」の各種サービス設計・プログラミング・テスト・フィールドテストとチューニング・DevOpsの推進＜開発環境＞・OS：Linux・言語：C言語 、C++ 、 golang 、 Python 、 Rust・FW：ROS2・その他：Docker / GitHub / AWS Copilot CLI / Slack / Notion【求める人材】【必須】以下、いずれも3年以上のご経験・Python、Golang、Rust、C言語、C++のいずれか2つ以上を実務で使用した経験・SLAM/Navigation、機械学習・深層学習を活用した開発、画像処理、センサー処理、アーム制御のいずれかのご経験・Linuxの利用経験【歓迎】・MCU向け組込みFW開発の経験・Webサービスとの連携開発経験・双方向リアルタイムストリーミング通信システムの開発経験・ロボット群制御システムの開発経験・商用レベルのロバスト性を実現するための技術洗練スキル（製品化追込みスキル）・Git flowワークフローなどを用いた開発経験【給与】年収600~800万円,※職務経験を考慮のうえ決定いたします。【勤務地】東京都千代田区東神田【勤務時間】10:00～19:00【雇用・契約形態】【待遇・福利厚生】通勤手当【休日・休暇】慶弔休暇、年末年始、夏期休暇、有給休暇