Mae Dafydd Timothy a'i fab Gwion Dafydd yn dod o'r Rhyl, ac yn falch i weld gorymdaith o'r fath yn dod i'w dref.
"Dwi wrth fy modd, fel hogyn sydd wedi'i ddwyn a'i fagu ar y Stryd Fawr yn Rhyl fedrai ddim coelio'r peth, mae o fel breuddwyd wedi'i wireddu i weld rali annibyniaeth yn sunny Rhyl," meddai Dafydd.
Dywedodd fod cefnogaeth am annibyniaeth ddim yn gryf yn Y Rhyl "ond mae Cymru'n berthyn i ni gyd ac mae isio cenhadu yn llefydd fel hyn".
Ychwanegodd ei fod yn gobeithio y bydd yr orymdaith yn "agoriad llygad" i nifer o bobl yn y dref.
Dywedodd Gwion fod gweld digwyddiadau o'r fath yn Y Rhyl yn "wych".
"Yn aml mae llefydd fel Rhyl yn cael ei anghofio pan mae'n dod i bethau fel annibyniaeth a chenedlaetholdeb," meddai.
"Ond i lot o bobl yma dydi bywyd ddim yn gweithio iddyn nhw... ac mae gallu atgoffa pobl yma fod 'na ffordd arall, opsiwn arall yn anhygoel."
